A型雙主梁吊鉤門式起重機適用于露天貨場、鐵路沿線作業進行一般的裝卸及起重搬運工作。A型門架結構，上面帶有馬鞍結構，受力合理，為國內使用**廣泛的雙主梁門式起重機。根據其結構形式，可分為包廂式MG，額定起重量5~320t;以及減少風阻而設計的桁架式MGH結構，額定起重量為5~160t。