古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降平臺裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降機到達羅馬大劇場中競技場的高度。中世紀的紀錄包括無數拉升升降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降平臺。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。
1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降機安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負重就被提升了起來。
18世紀，機械力開始被用于升降機的發展。1743年，法國路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機。
1833年，一種使用往復桿的系統在德國哈爾茨山脈地區升降礦工。
1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽引的升降機安裝在英國的一家工廠。
1846年，第一部工業用水壓式升降機出現。然后其他動力的升降裝置緊跟著很快出現了。
1854年，美國技工奧蒂斯發明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿易展覽會上展示了安全升降機。
1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的升降機，后改用電梯。
1892年，智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成，直到現在，升降平臺的工作原理和外觀還在沿用著智利的形式。
近年來升降平臺的應用已特別廣泛，目前動力方式主要是液壓和電動為主，可分為固定式和移動式，不僅可用于車間、倉庫和各樓層間貨物的上下運送,，還可以做為低層電梯的替代品，用于立體車庫和地下車庫.高層高間汽車舉升等，其應用和普及勢必還會帶動升降平臺向更高的標準和更智能化進軍！