穿梭車(chē)貨架與堆垛機(jī)綜合系統(tǒng)由多層穿梭車(chē)貨架、穿梭車(chē)、巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)或RFID芯片、智能快速自動(dòng)充電系統(tǒng)、人工處理站臺(tái)、WMS智能管理軟件、WCS智能調(diào)度軟件等組成。

       物料由人工堆碼或機(jī)器人堆碼成實(shí)托盤(pán)或空托盤(pán)組空托盤(pán)在進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)就預(yù)先在指定的位置貼上條碼。入庫(kù)物料按類型和批次進(jìn)行，且在實(shí)托盤(pán)入庫(kù)前先將物料信息存入WMS系統(tǒng)。實(shí)托盤(pán)由叉車(chē)或其他自動(dòng)設(shè)備運(yùn)送至入口站臺(tái)，經(jīng)條碼識(shí)別和外形尺寸檢測(cè)合格后入庫(kù)；如有一項(xiàng)不合格，則由自動(dòng)輸送系統(tǒng)送至人工處理站臺(tái)，人工將物料的相關(guān)信息錄入WMS系統(tǒng)，并對(duì)實(shí)托盤(pán)的外形進(jìn)行整理合格后，輸送到入庫(kù)站臺(tái)等候入庫(kù)。托盤(pán)輸送到密集庫(kù)指定的位置點(diǎn)待命，WCS系統(tǒng)給給堆垛機(jī)和穿梭車(chē)發(fā)出入庫(kù)命令，堆垛機(jī)和穿梭車(chē)接到指令后判斷是否有其余任務(wù)，通過(guò)優(yōu)先級(jí)判斷，若入庫(kù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)高，則執(zhí)行入庫(kù)任務(wù)，待指令結(jié)束后返回至原點(diǎn)位置執(zhí)行下一條指令。穿梭車(chē)接到入庫(kù)指令后，行駛到入庫(kù)儲(chǔ)道的第一個(gè)貨位裝載托盤(pán)，堆垛機(jī)到達(dá)儲(chǔ)位取出穿梭車(chē)與物料，堆垛機(jī)延軌道行駛到合適的停放點(diǎn)，穿梭車(chē)將物料運(yùn)送到系統(tǒng)分配的儲(chǔ)位，停放好貨物，然后在回到巷道的入庫(kù)位，等待接收新指令。當(dāng)某個(gè)物料需要出庫(kù)時(shí)，如果穿梭車(chē)已經(jīng)位于堆垛機(jī)上，則可直接進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)，否則WCS將首先調(diào)用堆垛機(jī)去入庫(kù)位取穿梭車(chē)，堆垛機(jī)自動(dòng)設(shè)別到貨物的停放點(diǎn)后，穿梭車(chē)駛?cè)胴浖苋〕鲐浳铮偷矫芗瘞?kù)出庫(kù)區(qū)站臺(tái)上。送到出庫(kù)站臺(tái)上的物流，由輸送系統(tǒng)送到出庫(kù)區(qū)人工操作接口的站臺(tái)，再由叉車(chē)或其他裝置送離該密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

       穿梭車(chē)貨架與堆垛機(jī)綜合系統(tǒng)提高了空間利用率，加快貨物存取，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，提高了倉(cāng)庫(kù)容量，降低成本，使得后期倉(cāng)儲(chǔ)收益大大增加。