一、吊車翻車事故
(1)超載
自行式動臂起重機的起重量是隨著起重臂的傾角變化而變化的，《起重機安全管理規程》指出：“起重量和起重臂傾角應符合設計要求”，又規定“起重機械禁止超負荷運行。”在實際工作中由于對所吊物品的重量估計不清，或對安全注意不夠而超負荷運行，使起重機失去穩定而造成“翻車”。
2)支腿
不在一個水平面上 \\n發生翻車這類事故的根本原因是：支腿接觸的地面軟硬不一，造成支腿不均勻下陷，如1973年9月18日，一輛16T輪胎汽車起重機吊裝一接收器，由于地形低洼有水，前輪停在100mm*100mm的木排上，后輪停在鋼軌上，四個支腿各墊在一個枕木上。起吊一個直徑為10m的接收器，起重臂在額定起重量為 \\n2.5t的位置上，指揮人員說重量只有1t，第一、二次試吊正常，第三次起吊，造成“翻車”事故，后來查出原因是支腿不在一個水平面上，加之超重導致的。
預防支腿下陷的主要實施如下：
支腿必需支承在平坦而堅實的地面上，一般應使用墊板。
支腿不能支承在挖方地基附近，防止滑坡。
支腿不能支承在各種埋設物(地下管道，地下工程的出入口處)上，防止塌陷。
(3)回轉過快
起重機在起吊物品之初，一般不會翻車，翻車常發生在回轉過程中。例如某廠用輪胎吊扣樓板，構件距樓大約15~20m，吊車在樓和構件中間工作，地勢北高南低，有風、雪，在吊第一塊時，起重臂工作幅度為10m，傾角600，起升完畢，轉臂大約450，車有些前傾、工地有人喊“危險”，司機急剎車，但發現板下有人，就又轉臂，躲開人后又剎車，由于回轉過急而翻車了。這是因為回轉會產生離心力，回轉越快，離心力越大，同時還因轉到順風等不利于穩定的方位上，這些因素疊加在一起造成了此次翻車事故。以此要注意回轉速度不應過快。
(4)變幅，伸縮臂操作程序錯誤
在起吊滿負荷時，只能收回起重臂(由大幅度變小幅度，由長起重臂變短起重臂)，不能伸臂或落臂，否則會翻車。例如，在某施工工地，有一輛Q51型汽車起重機在回轉半徑為305m是，可以起吊3t。這時起重機起吊2.6t并不超負荷，但是，由于信號的錯誤，指揮者叫司機起點臂《司機誤聽為落臂，結果造車翻車事故。
液壓起重機伸縮臂弄錯也會造成翻車，如某年某廠試車時，8T輪胎起重機吊起3.2T，應縮臂而誤操作為伸臂，結果翻車。
(5)危險角度
對某些起重機有一個危險角度，當起重臂很長時，即使不吊物品，起重臂自身的重量也會造成翻車。
(6)轉彎行駛速度太高
由于汽車、輪胎式起重機機重心比一般汽車重心高，若轉彎行駛速度太高，也會發生翻車。
(7)轉盤連接螺栓切斷
例如，某年在某建筑工地，發生一起汽車式起重機翻車事故把一名掛鉤工人砸死，檢查事故原因是轉盤連接螺栓連接連續被切斷，造成上車翻倒事故。因此連續螺栓必需安全可靠，保證滿足強度要求。
二、吊車“墜臂”、“折臂”事故
“墜臂”事故，對無機械試變幅機構，多數是由于變幅繩拉斷造成。對于液壓變幅機構，由于平衡閥或油管的事故，均可造成墜臂事故。
安裝檢查修長大吊臂時，必須在吊臂下面墊以枕木，否則由于吊臂自重也足以造成起重機向前傾翻。
“墜臂”有操作上的原因，也有機構本身的原因。如Q51型汽車起重機變幅機構制動器是常閉式帶式制動器，制動器的閉合時依靠彈簧的張力，如果維修不夠，就可能由震動或其它原因發生“墜臂”。后來查其原因是制動器的毛病。
某年某礦務局新買進一臺汽車吊，在試車前未經技術檢驗，在試驗過程中發生“墜臂”，查其原因是變幅繩卡太松，變幅繩脫扣，起重臂下 墜。
起重機“墜臂”事故較多，常常發生在吊重變幅過程中。
由于吊重的原因而掛不上檔，這類事故比較多。目前從機構上有所改進，但也還要注意吊重變幅時有可能發生墜臂的危險。
“折臂”事故多是由于起重臂小幅度仰角過大，再加上慣性的作用，使起重臂折臂。起升繩超卷揚或變幅機構超過行程都可能向后折臂。吊臂與建筑物相撞也是發生折臂事故的原因之一。
某年某木材公司用汽車式起重機裝卸圓木，在變幅過程中，由于起重臂仰角較大，抓具失靈，圓木捆突然墜落，于是起重臂向后翻折，造成折臂事故。
防止墜臂、折臂應注意的安全事項如下;
1)小幅度時，要注意防止起重機后折臂，特別是滿負荷松鉤，首先把物品放在地上，然后放些鋼絲繩再松鉤，不準突然松鉤。
2)當起吊體積大的物品時，要注意物品與起重臂相碰撞，要留一定的余量。同時，要防止物品擺動與起重臂相碰。
3) 防止起重臂與建筑物相碰。在建筑工地作業的起重機要特別注意起重臂的活動范圍，防止起重機變幅或回轉時與建筑物相撞，避免順壞起重臂及建筑物。
此外，還要注意起重臂銷軸、變幅繩的滑輪的檢查。曾發生過起重臂銷軸被切斷的事故。
三、斜吊引起的事故
《起重安全管理規程》指出：“禁止斜吊。禁止吊拔埋在地下或凝結在地面、設備上的東西。”
斜吊對動臂式起吊機的危險性比橋式類型起吊機還要大。因為動臂式起重機容易翻車。即使沒有造成翻車，也很容易造成其它事故。
如某年某車站用汽車吊卸車，起重臂傾角很大，因圖方便(不變幅落臂)而斜吊一機床，起吊物離開車板后產生動擺，把掛鉤工人擠在車和機床之間。
斜吊相當于在起重臂端作用一個水平力，增加了傾翻力矩，同時也使鋼絲繩拉力增加。因此應禁止“歪拉協斜拽”。
四、吊車觸電事故
防止起重機觸電事故的安全注意事項是：
1) 起重機工作時，起重臂、鋼絲繩、吊具以及吊物，與輸電線的最小距離不應小于規定值。
2) 起吊時，捆綁掛鉤完畢，不應用手扶持吊物，或牽拉鋼絲繩，一防在觸電時被傷害。
3)從一個工地轉到另一工地時，起重臂應放平，不準伸出仰起吊臂行走，更不能有人手牽鋼絲繩行走，防止觸電傷害。
4)在野外空曠場地作業時，遇有雷雨應將起吊臂收回放平，防止雷擊。
上面所訴的是吊車起重常見的重大事故，有時還會出現一些其它事故，如Q51型汽車吊制動斷裂，將傳動軸甩出去;輪胎吊、吊重行駛把電線拉斷等。
絕大多數事故是由于對安全注意不夠違章作業造成的，為搞好安全生產，必須提高對安全生產的認識，遵守安全操作規程。