手拉單軌行車以手鏈驅動，行走于工字鋼軌道的下翼緣上，手推單軌行車則以手直接推動起吊重物而行走。將手拉葫蘆掛于行車下部組成行走式的手拉葫蘆，可安裝于直道或者彎道單軌架空運輸線上或者手動單梁橋式懸臂式起重機上。廣泛適用于工廠、礦山碼頭、船塢、倉庫和機房等地的設備安裝和貨物吊運，尤其在無電源地點的設備維修更具有突出的優點。