大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動方式，主要分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動。集中驅(qū)動又分為快速（高速）和慢速（低速）兩種。高速集中驅(qū)動的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由電動機(jī)通過制動輪直接與聯(lián)軸器、傳動軸聯(lián)接，減速器在主梁走臺的兩端。這種運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動軸轉(zhuǎn)速較高，傳遞轉(zhuǎn)矩小，而傳動軸和軸系零件尺寸也較小、傳動機(jī)構(gòu)的重量輕。這種傳動方式的特點(diǎn)是傳動軸轉(zhuǎn)速低，比較安全，但傳動軸轉(zhuǎn)矩大，因而一些零件的尺寸較大，使整個機(jī)構(gòu)較重, A5適用于機(jī)械加工，金屬結(jié)構(gòu)、裝配等車間；A6適用于冶煉車間和參加連續(xù)生產(chǎn)的搬運(yùn)工作。還可根據(jù)用戶要求的跨度設(shè)計(jì)制造。 本機(jī)由箱形橋架，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車，電氣設(shè)備四部分構(gòu)成。全部機(jī)構(gòu)在操縱室內(nèi)操縱。小車采用電纜供電，全部制動器為液壓推桿制動器。