a體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力強
b運轉平穩、振動小、低噪聲、低溫升
c積木式結構、組合方便、通用性強。
技術參數：
功 率：0.12KW～22KW
轉 矩：10N·m～4890N·m
輸出轉速：0.12～397r/min
結構形式：

S-軸伸式聯接； SA-軸裝式聯接
SF-軸伸式、法蘭安裝； SAF-軸裝式、法蘭安裝
SS-表示軸輸入