起重機，起重機維保，起重機維護，起重機維修，起重機改造，起重機移裝，起重機搬遷，起重機驗收，起重機年檢，起重機檢查，起重機自檢，起重機回收，起重機取證，起重機維護保養，起重機維修保養，二手起重機，二手起重機回收

行車，行車維保，行車維護，行車維修，行車改造，行車移裝，行車搬遷，行車驗收，行車年檢，行車檢查，行車自檢，行車回收，行車取證，行車維護保養，行車維修保養，二手行車，二手行車回收，電動平車，旋臂吊、懸臂吊，旋臂起重機，懸臂起重機，墻臂吊、升降機、液壓升降平臺、液壓貨梯、液壓升降機

橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，起重機易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。

（1）起吊重物停住控制要點

通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。

（2）起吊重物升降控制要點

設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。

（3） 自動轉矩提升設置

在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流起重機勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。