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原使用的雙梁橋式起重機拖動系統采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統主要缺點是：

· 電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差；

· 機械沖擊大，影響使用壽命；

因此，只有徹底改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統中的應用提供了有利的條件。我們起重機先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統和吊鉤提升系統進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。