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全自動焊接重型龍門桁架由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程全自動焊接重型龍門桁架的特點.1. 專業化--------設備符合行業質量標準2. 獨特化--------應用于不同行業，不同產品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高4，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;5，穩定-------極小的重復性誤差，**可達0.05mm;6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;7，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);8，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;