起升機構(gòu)是天車系統(tǒng)中最重要也是控制最復(fù)雜的部分，其可以只包含主起升（MHD），也可以是主副起升（MHD、SHD）雙起升配置。起升機構(gòu)是位能負載，其吊裝重物由下至上運行時，電機工作在電動狀態(tài)，吊裝重物下降時電機工作在再生發(fā)電狀態(tài)。其對變頻控制系統(tǒng)要求啟動轉(zhuǎn)矩大、零速滿轉(zhuǎn)矩，抓吊重物離開或接觸地面瞬間的負載劇烈變化能平滑控制；在起升、下放和保持的過程中確保重物平穩(wěn)不下落（溜鉤）。系統(tǒng)所配的變頻器具有高啟動轉(zhuǎn)矩、零速滿轉(zhuǎn)矩、四相限運行、快速的轉(zhuǎn)矩上升時間和機械制動器順序控制等功能，全方位滿足起升機構(gòu)的工藝要求。系統(tǒng)除了變頻器本身的保護功能外，還具有超速、超載、鋼絲繩空、極限位保護多重保護。

系統(tǒng)除了變頻器本身的保護功能外，還具有超速、超載、制動器檢查、極限位保護多重保護，全方位滿足起升機構(gòu)的工藝控制和安全要求。

轉(zhuǎn)矩驗證功能：
轉(zhuǎn)矩驗證是系統(tǒng)提升傳動控制中的一個功能模塊，在松開機械制動器和開始提升傳動之前，確認電機能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，機械制動器沒有打滑，防止溜車等事故，提高天車的提升性能。

轉(zhuǎn)矩監(jiān)視功能：
轉(zhuǎn)矩監(jiān)視功能用于監(jiān)測電機轉(zhuǎn)矩，檢查電機在加減速時是否能夠跟隨速度給定，在正常運行和加減速期間是否產(chǎn)生過度的速度偏差。

機械制動控制功能：
在起升電機速度降到零速后，就應(yīng)立即施加機械制動，以防止溜鉤。當(dāng)變頻器接收到起動命令后，在收到轉(zhuǎn)矩驗證成功且沒有停止命令時，經(jīng)過設(shè)置的制動抱閘松開延時時間后，變頻器輸出機械制動開啟信號，機械制動器松開，反饋的機械制動確認信號正常開啟后，變頻器升高輸出頻率至設(shè)定速度。

當(dāng)變頻器接收到停止命令后，傳動將通過電氣制動停車直至零速，變頻器撤去機械制動開啟信號，機械制動器抱緊電機軸。反饋的機械制動確認信號正常關(guān)閉后，變頻器的“RUN”命令在經(jīng)過了設(shè)置的機械制動延遲時間后復(fù)位為“0”。

如果發(fā)生機械制動故障，例如在起動或正常運行期間，反饋的機械制動確認信號不正常且時間超過了設(shè)置的機械制動故障延遲時間，變頻器將停止輸出并指示相應(yīng)的故障信息。

資料來源：河南省宏基工控科技有限公司

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