塔式起重機的動臂形式分水平式和壓桿式兩種。動臂為水平式時，載重小車沿水平動臂運行變幅，變幅運動平衡，其動臂較長，但動臂自重較大。動臂為壓桿式時，變幅機構(gòu)曳引動臂仰俯變幅，變幅運動不如水平式平穩(wěn)，但其自重較小。

塔式起重機的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱為載荷力矩，是這種起重機的主要技術(shù)參數(shù)。通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，塔式起重機的起升高度大，回轉(zhuǎn)和行走的慣性質(zhì)量大，故需要有良好的調(diào)速性能，特別起升機構(gòu)要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動。一般除采用電阻調(diào)速外，還常采用渦流制動器、調(diào)頻、變極、可控硅和機電聯(lián)合等方式調(diào)速。