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2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
1.雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
分為門式起重機和懸臂門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；
2. 雙主梁雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。 [2]
門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。
1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。
為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
懸臂門式起重機
門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。
經歷了疫情防控的艱難大考，一個個重點工程建設工地上，鏗鏘有力的起重機轟鳴，在這個春天，顯得格外不同尋常，工程機械人用一磚一瓦的扎實行動，為中國經濟貢獻著速度、力量和信心。
工地上的春天，緊張而有序。
根據國家能源局新的數據顯示，2019年中國風電新增并網容量同比增長25%，風電發電量在全國總發電量的比重由2018年的5.2%提高至5.5%。同時，我國中東南部十九省風資源技術可開發量超過10億千瓦，目前僅開發11%，新增裝機將向中東南部轉移。
下車操作、超起操作、風電臂自翻轉操作，甚至包括拆車和組車的細節，老師們都講得非常地詳細。”北京來徐提車的機手透露，雖然自己也是操作過QAY650的“老司機”，但XCA1600不同其他，這樣的培訓十分地必要。“最高海拔、機艙重量，風電數量，預計工期，我們都已經掌握。5天左右的全方位培訓，我們提車后將直接開往風場。”剛從現場勘查回來的他把風電場關鍵數據和信息牢牢記在心里，眼神中充滿了期待。