懸臂起重機是一種與CD1型或MD1型電動葫蘆配套使用的輕小型起重機，主要由立柱、回轉臂及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上；電動葫蘆在回轉臂工字鋼上作直線運行，并起吊重物，由人力驅動轉臂回轉。