隨著液壓傳動技術的不斷發展和提高，汽車式、輪胎式及履帶式起重機越來越多地采用了液壓傳動技術，掌握液壓系統的工作原理和常見故障的診斷方法，對機械管理和維護的技術人員來說，是十分迫切和必要的。
液壓系統發生故障時，大多數情況下不易立即找到故障部位，而把各部位元件都拆開也不現實。因此必須針對故障現象進行分析判斷，確定故障部位或發生問題的元件。
現代起重機的液壓系統一般由控制系統、動作執行系統組成。因為液壓控制系統多是先導控制，先導控制系統也稱為操作控制系統(或控制油路)；動作執行系統也稱為工作系統(或工作主油路)。先導控制系統工作壓力較低，一般在幾兆帕，流量也較小；動作執行系統的工作壓力較高，一般為十幾到幾十兆帕，工作流量也是先導控制系統的幾倍到幾十倍。采用上述2級系統，可以利用低壓力、小流量的油路切換達到對高壓力、大流量油路的控制目的，使操作更加輕便。需要指出的是，各種安全保護裝置和油路系統之間是通過電磁閥和傳感器來傳遞工作信號的，電磁閥和傳感器多安裝于控制油路上，是整個液壓系統中相對脆弱的環節，其發生故障的頻率也比較高，應是關注的重點。
2起重機械液壓系統的常見故障
2．1操作失靈
由液壓系統的操作控制方式可知，當某項操作失靈時，其故障原因多數出現在先導控制油路和電磁控制部分，工作主油路出現故障概率極小。
某公司的1臺KH700—2履帶起重機發生了支腿液壓缸不能伸出的故障。先檢查控制支腿油路切換的電磁閥，發現該電磁閥不動作(判斷電磁閥是否動作，可依靠聽、摸等方法來確認，電磁閥動作時，一般可聽到“咔嗒”聲；用手觸摸閥體尤其是閥芯端部時，能感覺到明顯的震動)。但用萬用表檢查電磁閥線圈續流二極管是完好的，線路也一切正常，可以確認故障出現在電磁閥內部。電磁閥內部的故障可能有以下2方面的原因：一是工作線圈損壞(短路或斷路、燒毀)，二是閥芯被卡滯。在線圈續流二極管完好的情況下，線圈損壞的概率應該是很小的；再進一步用萬用表對線圈進行測試，顯示的線圈阻值在正常范圍內，該線圈完好。將該閥解體發現閥芯被雜質卡住，無法在閥體內滑動。先用汽油對閥體和閥芯反復清洗，確認清洗干凈后，再用液壓油清洗一遍，然后進行重新裝配并安裝到原位置，啟動機械試機，一切恢復正常。1臺NK一250E汽車起重機在作業過程中，帶載回收臂桿時失控，但卸載后伸縮操作基本正常。經過分析可能是伸縮液壓缸內泄或背壓平衡閥故障。如果伸縮液壓缸內泄，臂桿帶載伸出將是困難的，基于這種考慮，帶載(吊起5t左右的重物)進行了伸桿操作，發現臂桿伸出正常；回收臂桿時依然有失控的現象。由此斷定伸縮液壓缸內活塞密封件沒有損壞。沒有發生內泄現象，故障可能在背壓平衡閥，假如背壓平衡閥的閥芯卡在接通油路會發生這樣的故障：空載時伸縮臂桿基本正常，帶載伸桿也正常，但帶載回縮臂桿時，因無法形成一定的背壓，就會發生失控現象。于是對背壓平衡閥進行解體檢查，發現閥芯因油內雜質被卡滯。經對閥體清洗后重新裝配，故障得以徹底排除。閥芯卡滯的根源在于液壓油的污染，油內的顆粒雜質是導致此類故障的罪魁禍首。
2．2動作過慢
液壓系統的執行元件主要指液壓馬達和液壓缸。如果執行元件動作過慢，有以下原因。①液壓馬達或液壓缸自身故障，如嚴重內泄或外泄可同時導致動作緩慢和動作無力。②因進入液壓馬達或液壓缸的流量減小所致，這又分2個方面的原因，一是液壓泵的泵出流量減小，如嚴重內泄，可明顯降低泵出流量，對變量泵來說，泵的流量又受到自身調控的影響，有時會因調節不當而造成流量降低；二是各控制閥及管路故障，如換向閥卡滯使開口度減小，致使流量降低，若液壓油內混入棉紗等異物，管路堵塞也會使流量降低。1臺KH700—2履帶起重機的組合液壓泵由專業廠家進行大修后，發現所有動作都變慢了，速度尚不足大修前的1／3。這基本可排除是油路或執行元件的原因，除非所有的油路都堵塞或液壓馬達出故障，這幾乎是不可能的。故障根源只能出在液壓泵上，即液壓泵的流量減小了。經過對該液壓泵進行檢查，發現是該液壓泵端部的流量調節閥調整不當所致，后經重新調整校正后流量恢復，所有動作也恢復至原設計速度。1臺KH180—3履帶起重機因回轉制動電磁閥工作不良而進行了解體檢修。在對閥體進行拆卸時，由于閥體內油道是對稱的，閥芯結構前后方向也基本一樣，筆者以為該閥芯在前后方向上可以互換。因此在作業過程中，未對其方向進行必要的標記。但當重新裝配后，整機工作速度變慢(不及原速度的1／2。此次維修工作僅對該電磁閥進行過清洗，問題很可能就出在解體過的這個電磁閥上，但該電磁閥在工作中并無其他異常現象。最后決定解體該電磁閥進行重新研究。經過對閥芯進行仔細測量，發現閥芯兩端的光面部分在長度上有不足1mil的差別，由此懷疑此前把閥芯裝反，遂將閥芯換過方向重新裝配，安裝就位后一切恢復正常。
2．3執行元件動作無力 電動葫蘆
液壓馬達或液壓缸動作無力的原因有2個：一是因為系統限壓閥(安全閥)整定的壓力偏低，或者該閥工作不良或損壞；二是因為系統泄漏(包括液壓泵、馬達、液壓缸、閥及系統管路的內外泄漏)導致部分或整個系統壓力不足。1臺KH180—3履帶起重機在進行橋梁吊裝工作中，突然發生了帶載后起臂無力的故障。經檢查發現回轉換向閥(該閥是由操作室內的操作桿直接操作的，沒有先導控制系統)漏油比較嚴重。該機液壓系統的回轉與變幅系統靠同一個液壓泵供油，回轉換向閥的嚴重泄漏雖然對回轉操作沒有大的影響，但導致與此相通的變幅系統油路內的壓力明顯降低，在此壓力下，空載狀態的臂桿起落尚能維持，但當臂桿負載較重時，無法維持起臂。對此回轉換向閥解體檢查，發現部分密封件嚴重老化，其中一只O型圈僅剩殘存的很少一部分，致使大量的液壓油外泄。更換了新的密封件后，起臂無力的故障得到徹底排除。
2．4其他故障
某公司的DBQ3000和DBQ4000塔式起重機多次發生過油泵電機燒毀的故障，給施工生產造成了不利的影響。DBQ3000塔式起重機的回轉制動系統設計為直接利用回轉驅動裝置潤滑油泵的方式：潤滑油泵油路通過背壓方式形成一定的背壓，并進行油路分支，一個分支進行正常的潤滑工作，另一個分支通過電磁閥控制的方式實現回轉制動。此設計方案存在一個嚴重問題：因整個油路系統的初始壓力是通過背壓閥的方式實現的，當回轉油泵停止工作后，油路系統內會保持一定的壓力，這個壓力會隨著時間的延長而逐漸卸荷；如果時間足夠長，不妨礙油泵的再次啟動，但如果油泵停止工作后在短時間內再次啟動的話，油路內的殘存壓力就成了油泵的一個大的負載，造成油泵無法啟動，如果發現不及時，便會將油泵電機燒毀。鑒于此，對塔機回轉制動系統進行了進一步改造，將此處的液壓制動液壓缸更換為獨立工作的臥式液壓推桿制動器，徹底解決了上述問題。
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