橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，**可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構(gòu)、小車、大車移行機構(gòu)，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。

橋架是橋式起重機的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側(cè)安有走臺，設(shè)有安全欄桿。在駕駛室一側(cè)的走臺上裝有大車移行機構(gòu)，在另一側(cè)走臺上裝有往小車電氣設(shè)備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車移動機構(gòu)拖動下，沿車間長度方向的導軌上移動。